История AKS началась в 1919 г., когда в Лондоне была основана компания по проектированию и расчету зданий и сооружений под названием Andrews Kent Stone. В связи с постоянно растущим спросом на услуги проектирования в Гибралтаре, в 1987 г. АКS открыла там офис, который возглавил Барри Бриндл. Вначале этот офис занимался в основном проектированием строительных конструкций, но затем, под влиянием растущего спроса, расширил сферу своей деятельности и начал предлагать клиентам услуги комплексного архитектурного проектирования и управления проектами.