Les débuts d’AKS remontent à 1919, année de la création de la société d’ingénierie structurelle Andrews Kent Stone basée à Londres. Pour répondre à la demande toujours croissante de services d’ingénierie à Gibraltar, AKS ouvre en 1987 un bureau local dirigé par Barry Brindle. Ce bureau met initialement l’accent sur les conceptions structurelles, mais la demande croissante l’incite à étendre ses services pour offrir une gamme complète de prestations en matière de conception architecturale et de gestion de projet.